通常、自宅ではKATO製のbQ00を使用しています。
コネクターを取付けて、接続を容易にしています。

 バッテリィーパワーパックという「乾電池」で走らせることができる制御機器もありました。
 最近では、新品を見かける事は無くなりました。
外出先での走行時には重宝しています。